참슬테크(부회장: 윤용상)가 국내 최초로 자율 주행 차량을 지하 동 현관까지 자동 호출할 수 있는 스마트 서먼 기반의 ‘T-LINKER’를 상용화해 전국 20개 아파트 단지(약 1만3000세대)를 대상으로 2025년 12월 26일부터 순차적으로 개시한다고 밝혔다.

이 시스템은 GPS 수신이 되지 않는 지하주차장 환경에서도 스마트폰 애플리케이션을 통해 자율주행 차량을 사용자의 동 현관 앞으로 자동 호출할 수 있도록 구현된 것이 핵심이다.

지하주차장은 자율주행의 사각지대… 국내 최초로 해결

그동안 자율주행 차량은 기술적으로 고도화됐지만, 실제 생활 속에서는 여전히 제약이 많았다.

특히 아파트 지하주차장은 구조상 GPS 수신이 불가능한 구역이 대부분이며, 이는 차량 호출이나 정밀한 자율주행 기능을 사용할 수 없게 만드는 대표적인 장애 요소였다.

테슬라를 포함한 주요 자율주행 전기차 브랜드들도 이러한 이유로 지하공간에서 스마트 서먼 기능 사용이 제한적이라는 한계를 안고 있었다.

참슬테크는 이러한 한계를 극복하고, 국내 최초로 지하주차장에서 자율주행 호출이 가능한 시스템을 상용화함으로써 국내 자율주행 기술의 새로운 기준을 제시하게 됐다.

ALS + V-SG + 실시간 공간 동기화 기술

이번에 적용된 시스템은 영상 기반 위치 인식 기술과 자율주행 호출 알고리즘을 결합한 세 가지 핵심 요소로 구성된다.

1. 오토링크 서먼(Auto-Link Summon, ALS): 차량을 사용자의 동 현관까지 자동으로 호출하는 기능
2. 비전 기반 스마트 주차보조(Vision-based Summon Grid, V-SG): 차량을 원격으로 출차시키는 기능
3. 실시간 공간 동기화 기술(Real-Time Spatial Synchronization Technology): GPS가 닿지 않는 지하 환경에서도 차량의 위치와 사용자의 위치 공간을 실시간으로 인식해 정밀지도 없이 자율주행 차량을 지원하는 기술

이 세 가지 기술은 참슬테크의 영상 기반 주차유도 시스템과 연계돼 다양한 아파트 지하주차장 환경에서도 별도의 장치 없이 적용 가능하도록 설계됐다.

자율주행 호출 기반 인프라 확보… 확장성에 주목

참슬테크는 전국 410개 단지(31만 세대)에 주차 위치 및 주차유도 시스템과 643개 단지(63만 세대)에 스마트 원패스 시스템을 납품·설치했다.

또한 약 12만 개의 영상·위치 단말을 통해 자율주행 융합 센서로 확장 가능한 기술적 기반을 확보하고 있다.

신축 아파트 설계 반영 시 무상 적용 가능

신축 또는 시공 중인 아파트의 조합 및 발주처는 참슬테크 홈페이지를 통해 자율주행 주차유도 융합시스템 적용 신청을 할 수 있으며, 기존 시스템의 추가 비용 없이 무상 기술 검토 지원이 가능하다.

입주자는 앱 하나로… 개방형 플랫폼으로 확대

입주자는 ‘T-Linker’ 전용 애플리케이션을 무료로 설치하면 자신의 아파트뿐 아니라 T-Linker 위치가 등록된 타 단지에서도 동일한 호출 기능을 사용할 수 있다.

현재 테슬라 차량 호출이 가능하며, 향후 다양한 자율주행 전기차에도 적용될 수 있는 개방형 플랫폼을 지원해 입주자에게 새로운 자율주행 생활 경험을 제공할 것으로 기대된다.